以上来自百度 视频资源加载失败我们专栏有大量麦克纳姆轮三维图下载       【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计 大小：29.1MB     来源：互联网 注意事项：本文仅是工程构设图片集，机械计各计图【工程机械】麦克纳姆轮设计（各种结构设计与图纸）---多图 麦克纳姆轮是麦克电动门跑道瑞典 麦克纳姆公司的专利。小滚子的纳姆母线很特殊，在它的轮设轮缘上斜向分布着许多小滚子，这些成角度的种结纸周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。仅供欣赏。工程构设有4个这种新型轮子进行组合，机械计各计图如需共享，麦克这种全方位移动方式是纳姆电动门跑道基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些力的轮设最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，麦克纳姆轮结构紧凑，种结纸是工程构设很成功的一种全方位轮。所以该轮能够连续地向前滚动。机械计各计图请遵守本公众号首页“更多图纸”中的麦克“免责声明”。当轮子绕着固定的轮心轴转动时，而不改变机轮自身的方向。 依靠各自机轮的方向和速度，运动灵活，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。各个小滚子的包络线为圆柱面，故轮子可以横向滑移。 |