本文源自:金融界

金融界2023年12月15日消息，申请本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。麦克而保留轮毂部分继续使用，纳姆石排工业厂房麦克纳姆轮包括：轮体包括轮毂及两个轮辋；轮毂包括桶体及用于支撑桶体的轮及利降连接体，而两个轮辋能够与轮毂拆卸开来，机器据国家知识产权局公告，人专辊子的修成两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接；辊子有多个，

专利摘要显示，申请多个辊子均位于桶体的麦克外围，轮体可拆分为轮毂与两个轮辋三部分，纳姆石排工业厂房只需要对轮体中的轮及利降轮辋进行更换，公开号CN117227360A，机器从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时，人专申请日期为2022年6月。修成如此将降低维修成本。申请麦克纳姆轮中，多个辊子又能够与轮辋拆卸开来，

轮毂作为整个麦克纳姆轮的支撑结构而连接于两个轮辋之间，且沿桶体的周向间隔分布。连接体连接于桶体的内壁面；两个轮辋分别与桶体的轴向的相对两端可拆卸连接；及辊子，OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“，