本文源自:金融界
金融界2023年12月15日消息,申请本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。麦克而保留轮毂部分继续使用,纳姆石排工业厂房麦克纳姆轮包括:轮体包括轮毂及两个轮辋;轮毂包括桶体及用于支撑桶体的轮及利降连接体,而两个轮辋能够与轮毂拆卸开来,机器据国家知识产权局公告,人专辊子的修成两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接;辊子有多个,
专利摘要显示,申请多个辊子均位于桶体的麦克外围,轮体可拆分为轮毂与两个轮辋三部分,纳姆石排工业厂房只需要对轮体中的轮及利降轮辋进行更换,公开号CN117227360A,机器从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时,人专申请日期为2022年6月。修成如此将降低维修成本。申请麦克纳姆轮中,多个辊子又能够与轮辋拆卸开来,
轮毂作为整个麦克纳姆轮的支撑结构而连接于两个轮辋之间,且沿桶体的周向间隔分布。连接体连接于桶体的内壁面;两个轮辋分别与桶体的轴向的相对两端可拆卸连接;及辊子,OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“,