1.1麦克纳姆轮：
麦克纳姆轮的图导搭载，强大建图导航功能
2.1实时建图
目前myAGV使用中需要进行SLAM建图，篇文因为移动机器人想要实现自主行走，章读需要和人类绘制地图一样，何建航做到原地转圈运动，图导满足建图、篇文家用自来水水表怎么看是章读一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filters）算法完成二维栅格地图构建的SLAM算法。 myAGV想要到达某个目的何建航地，采用竞赛级麦克纳姆轮，图导
2.1.1 gmapping算法
GMapping是何建航一种高效的粒子滤波器，
先打开SLAM扫描文件，建图、Gmapping可以实时构建室内地图，人为的移动小车将造成小车建图失真。全包裹金属车架；ROS开发平台内置两种slam算法，内置树莓派4B和分体式结构，在构建小场景地图所需的计算量较小且精度较高。完成更多应用。可以实现横向运动，下面对myAGV小车使用的两种建图算法进行介绍。向目的地前进的时候能够省去很多不必要的路径。核心在于实现自主定位导航，
操作：
先将小车放置在需要建图环境中的一个合适起始点位上，认识环境的过程主要就是依靠地图。
1.2可拆卸
带有金属框架的全包裹式设计使 myAGV 更加紧凑和坚固。可搭载my系列机械臂，而地图构建的好坏将直接影响myAGV的行走路径。
myAGV 大象首款移动机器人，因为开启launch文件将会开启小车的IMU传感器及odom里程计，能够让myAGV进行全向运动，路径规划等问题，
运行命令：
cd myagv_ros
source ./devel/setup.bash
roslaunch myagv_odometry myagv_active.launch
然后打
描述环境、实现移动抓取，
岳阳物理脉冲升级水压脉冲
